基于化学中毒事件卫生应急处置的“采样检测机器人”设计及应用研究

Design and application of a "sampling and testing robot" for emergency response to chemical poisoning incidents

摘要: 突发化学中毒事件中通常存在多种有毒有害气体，常伴随窒息、中毒及爆炸等风险，通过机器人等智能装备辅助救援人员安全完成化学中毒现场采样检测任务，有助于降低应急处置人员中毒风险及提高救援效率。介绍了一款应用于化学中毒事件卫生应急处置的采样检测机器人，该机器人具备远程实时侦察、远程毒物检测采样、现场气象检测、障碍清理、爬坡越障等多种功能，能够适应草地、楼梯及废墟等多种复杂环境，可应用于化学物泄漏事件等应急场景。在某化工厂化学毒物泄漏事件等场景实战和演练中，该机器人各项性能指标运行稳定、可较好地辅助应急处置人员进入化学中毒事故外围区域开展毒物应急采样检测任务，降低人员安全风险的同时提高采样检测效率。